Experimentos con reductores cicloidales

Voy a empezar con un reductor pequeño con relación 10:1 para atornillar a un motor Nema17, sin pretensiones de altas velocidades ni grandes esfuerzos. Para aprovechar todo su potencial habría que empezar por sujetar con firmeza la leva al eje del motor, ya sea con un vástago atravesado, una chaveta, o quizá bastaría con pegamento. Pero en el fondo no es más que un mero divertimento, cuyo diseño es el del siguiente gráfico:

El código para fabricar el reductor lo dejo en mi repositorio Github, y debajo puedes ver un vídeo de cine mudo que muestra el principio de funcionamiento y el montaje del reductor.