autozulo

Tengo un agujero en el techo de casa por el que asoma una escalera al cielo:

Agujero del techo
Y el cielo ("las golfas" como dicen los catalanes) tiene este aspecto:

Trastero gestionado manualmente

Como no quiero que se convierta en un agujero inútil, voy a construir una máquina que me ayude a guardar arriba cosas que utilice con poca frecuencia, como el tutú o los libros de cocina:

Idea general que hay que aplicar

La idea es que un carro se mueva por unos raíles, y contenga lo necesario para coger/soltar, subir/bajar y trasladar cajas a lo largo de las golfas. Tras hacer una serie de consideraciones llegué a la conclusión de que el proyecto era viable, y lo dividí en 5 partes que iré exponiendo en los enlaces que encontrarás un poco más abajo.

Esta página y sus derivadas son una colección de anotaciones que voy agrupando aquí en lugar de perderlas en diversas carpetas. He procurado una terminología al alcance de cualquiera que haya superado la ESO (o su equivalente vintage). Si no tienes especial interés te recomiendo que veas el resumen en imágenes.

0.  Consideraciones previas
1.  Infraestructura
2.  Control de la máquina
3.  Desplazamiento horizontal
4.  Mecanismo de agarre de cajas
5.  Desplazamiento vertical