reductor cicloidal diferencial 100:1

Un reductor de 2 etapas supone conectar la salida de una etapa a la entrada de otra, pero este reductor funciona de otra manera. Un rotor excéntrico hace oscilar una pieza que consta de 2 discos cicloidales con distinto número de lóbulos. Lo que se aprovecha es la diferencia de comportamiento de ambos discos. El mecanismo consta básicamente de 4 piezas:

    • un rotor excéntrico

    • una carcasa fija con una jaula de J1 rodillos (ring roller)

    • un par de discos cicloidales solidarios con D1 y D2 lóbulos

    • una salida con otra jaula de J2 rodillos

Cada vuelta del rotor provoca 1 - ( (J1 * D2) / (J2 * D1) ) vueltas del secundario, así que la relación de reducción será la inversa de esa cantidad a uno. En mi diseño, la jaula primaria tiene 11 rodillos, el disco primario tiene 10 lóbulos, el secundario 9 y jaula secundaria es de 10 rodillos. En consecuencia, un giro del rotor supone 1 - ( ( 11 * 9 ) / ( 10 * 10 ) ) = 1 - 0,99 = 0,01 vueltas del secundario, y la relación es 100 a 1.

Las mayores reducciones son D1² a 1 y se consiguen cuando se cumple:

  • Jn = Dn + 1

  • D1 = D2 + 1

Se pueden explorar otras combinaciones para tasas de reducción diferentes, o para que el secundario gire en sentido contrario al del rotor.

Verlo funcionar es hipnótico. En el siguiente vídeo puedes ver una animación de su funcionamiento, el diseño completo y el proceso de montaje y prueba del reductor:

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